PUMBAA Yunit sa Pagkontrol sa Motor sa Sakyanang Elektrisidad (MCU) PMC20A

(1) Function sa pag-convert sa enerhiya. Makab-ot ang pagbawi sa enerhiya sa pagpreno aron mapaayo ang distansya sa sakyanan;

(2) Function sa pagpatuman sa torque. Ang controller magpadala ug negatibo nga mga kantidad sa torque ngadto sa motor controller aron makunhuran ang pag-usik sa enerhiya;

(3) Aktibong pag-discharge. Ang taas nga kapasidad nga capacitor nga self-discharge sa dugay nga panahon adunay mga risgo sa kaluwasan sa taas nga boltahe;

(4) Function sa proteksyon sa kaluwasan. Sistema sa motor nga adunay mga function sa pag-ila sa depekto, pagpahinumdom sa depekto, pagdumala sa depekto ug uban pang proteksyon sa kaluwasan;

(5) High-speed CAN network communication function. Epektibong pagpatuman sa electric motor control unit ug sa tibuok nga estratehiya sa function sa sakyanan, aron makontrol ang luwas ug kasaligan nga operasyon sa motor system aron masiguro ang luwas nga operasyon sa sakyanan.

Sa mga bag-ong sakyanan nga adunay enerhiya (NEV), ang Motor Control Unit (MCU), nailhan usab nga "inverter" o "electric control system," usa sa "tulo ka kinauyokan nga mga sangkap" (baterya, motor, ug electric control system). Ang performance niini direktang nagtino sa kasinatian sa pagmaneho, konsumo sa enerhiya, ug kasaligan sa sakyanan. Ang pangunang gimbuhaton sa MCU mao ang tukma nga pag-convert sa high-voltage direct current (DC) output gikan sa power battery ngadto sa three-phase alternating current (AC) nga gikinahanglan sa drive motor. Gi-adjust usab niini ang speed ug torque sa motor base sa mga sugo gikan sa Vehicle Control Unit (VCU), sa ingon gikontrol ang acceleration, deceleration, ug constant-speed operation sa sakyanan. Ang prinsipyo sa pagtrabaho niini mahimong bahinon sa upat ka kinauyokan nga proseso: "signal reception – energy conversion – motor driving – status feedback."

1. Pagdawat sa Signal: Pagdawat sa mga Sugo sa Pagkontrol sa Sasakyan

Atol sa pag-operate sa sakyanan, ang mga input sa drayber (pananglitan, posisyon sa accelerator pedal) unang ipadala ngadto sa VCU. Ang VCU nagkalkula sa target nga torque/speed nga gikinahanglan sa motor base sa mga parameter sama sa pag-abli sa accelerator pedal, katulin sa sakyanan, estado sa pag-charge sa baterya (SOC), ug posisyon sa gear. Dayon ipadala niini kini nga sugo ngadto sa MCU pinaagi sa Controller Area Network (CAN) bus.

2. Pag-convert sa Enerhiya: Pag-convert sa DC ngadto sa AC

Ang power battery mo-output og high-voltage DC (kasagaran 300V–800V), samtang ang NEV drive motors (kasagaran permanent magnet synchronous motors) nagkinahanglan og three-phase AC aron mo-operate. Kini nga conversion gihimo sa "inverter circuit" sa MCU, nga nakasentro sa usa ka "three-phase bridge inverter circuit" nga gilangkoban sa unom ka IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) – duha kada phase (upper ug lower bridge arms). Ang matag IGBT molihok isip usa ka "controllable switch." Ang main control chip sa MCU mo-output og PWM (Pulse-Width Modulation) signals aron tukma nga ma-regulate ang turn-on/off timing ug duty cycle sa unom ka IGBTs. Pananglitan, ang pag-on sa upper bridge arm nga IGBT sa Phase A samtang gipalong ang lower bridge arm, ug ang pag-on sa lower bridge arm nga IGBT sa Phase B samtang gipalong ang upper bridge arm, nagporma og current loop tali sa Phase A ug B. Pinaagi sa cyclically controlling sa conduction sequence sa mga IGBT sa Phase A, B, ug C, ang MCU makamugna og adjustable three-phase AC (nga ang frequency ang magtino sa motor speed ug amplitude ang magtino sa torque).

（MCU）

3. Pagmaneho sa Motor: Operasyon sa Motor nga Nagpadagan sa AC

Ang three-phase AC nga namugna sa inverter circuit direktang gisulod sa stator windings sa drive motor. Ang kuryente nga nagaagos sa stator windings makamugna og nagtuyok nga magnetic field, nga moduso sa rotor sa pagtuyok ubos sa electromagnetic force. Kini nag-convert sa electrical energy ngadto sa mechanical energy, nga dayon ipadala ngadto sa mga ligid pinaagi sa reducer ug drive shaft, nga sa katapusan mopadagan sa sakyanan.

4. Feedback sa Status: Closed-Loop Control ug Proteksyon sa Kaluwasan

Ang MCU dili lang "mo-isyu og mga sugo kausa"; kini naggamit og closed-loop control mechanism nga "sensor data collection → feedback adjustment" aron masiguro nga ang motor mo-operate sama sa gituyo samtang malikayan ang mga depekto. Ang mga current sensor mokolekta og real-time phase currents, ang mga voltage sensor momonitor sa bus voltage, ug ang mga temperature sensor mosubay sa IGBT ug temperatura sa motor. Ang main control chip motandi sa "actual current/speed" sa "target current/speed." Kon adunay mga deviation nga mahitabo, kini mo-adjust sa PWM signals sa IGBTs sa real time aron matul-id ang AC output parameters, nga mo-stabilize sa torque ug speed. Kon ang abnormal nga mga signal (pananglitan, sobra nga current, over-temperature IGBTs) mamatikdan, ang MCU mo-trigger og mga protective measures sama sa pagpakunhod sa output power, pagputol sa IGBT output, o pagreport sa mga depekto sa VCU, pagpugong sa kadaot sa motor o MCU ug pagsiguro sa kaluwasan sa pagmaneho.

(MCU)

Konklusyon

Ang NEV MCU usa ka sopistikado nga sistema nga naghiusa sa power electronics, microelectronics, control theory, ug thermal management technologies. Isip usa ka intelihenteng inverter, kini naggamit og vector-controlled closed-loop algorithms aron tukma nga ma-regulate ang switching sa power semiconductors (IGBTs/SiCs), pag-convert sa battery DC ngadto sa controllable AC aron mapadagan ang motor ug makapahimo sa episyente nga energy recovery. Ang paspas nga mga pag-uswag sa teknolohiya sa MCU – sama sa ebolusyon gikan sa IGBTs ngadto sa mas taas nga efficiency nga SiC nga mga materyales – nakapahimo sa modernong mga NEV nga makab-ot ang talagsaong acceleration performance, hapsay nga mga kasinatian sa pagmaneho, ug mas lapad nga range.